檢索結果：共24筆資料 檢索策略： "Chih-ming Chen".ecommittee (精準) and cdept.raw="電機工程系"
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對於不同時間、不同影像感測器、不同觀點所拍攝的影像于以疊合，為重要的影像套合課題。幾何上，影像套合校準了參考與待測兩影像。多年來，考慮不同變數與不同問題上，發展出各類型的套合方法。當一張待測影像相較…
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本論文的研究目的是發展一台搭配雷射測距儀與光編碼器的自走車。首先，自走車在搭配攝影機的情況下，經過色彩空間轉換、形態侵蝕以及中值濾波等影像處理後，計算出白線的形心位置。接著，自走車在搭配雷射測距儀的…
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交通運輸建設為國家建設重要一環，原因在於國家之經濟等層面的運作都需要交通來完成。因此，利用成熟的電子、資訊、網路技術來建構「智慧型運輸系統」(Intelligent Transportation S…
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在這資訊科技突飛猛進的時代，隨著電腦的運算能力的日益精進，使得影像處理的相關應用蓬勃的發展。影像辨識於行人檢出應用於駕駛輔助系統與監控、保全方面，一直是各方重要的研究課題。 本研究探討了變化檢出(c…
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本論文利用FPGA開發板結合雙CMOS影像感測模組，建立一組立體視覺距離感測系統，輔助自走車進行自動停車。由雙鏡頭輸入成對的影像，經過影像處理偵測出停車格的兩個特徵點，利用立體影像三角成像原理計算出…
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近年來，影像辨識技術隨著電腦運算速度的提昇，其運用也越來越廣泛，尤其以電腦視覺相關的研究為最，而在以往的相關研究中多以靜止的攝影機、單純的背景來做追蹤。本論文以白平衡為輔助搭配影像處理技術，以及自製…
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人臉偵測在影像監視、人臉辨識和人臉資料庫管理的前置作業中佔了非常重要的腳色，本論文系統將以純硬體數位電路設計出一人臉偵測的重要前置步驟:膚色定位，並將其應用在自走車追蹤測距系統，結合膚色定位模組、雷…
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本論文利用FPGA開發板結合兩個CMOS影像感測模組，建立自走車三維空間距離感測以及即時影像追蹤功能。自走車追蹤特定目標物之步驟為，首先藉由兩張成對的影像，經過影像處理找出具有相同特徵點的特定目標物…
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本論文主要利用影像擷取來控制機械臂的運動要求，硬體上以分散式運動控制器來實現影像伺服多軸機械臂的整合應用，其通訊架構採Canbus架構；軟體開發則採用MATLAB實現影像彩色空間轉換、形態學運算、物…
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近年來由於犯罪率的攀升，使得治安方面的需求更加強烈，也因此世界各國皆把智慧型監控技術列為重要的研究課題。然而另一個問題也隨即產生，由於智慧型監控系統需與電腦結合，但是由於個人電腦(PC-Base)具…